Catégorie B1 : Engins d’extraction à déplacement séquentiel
• pelles hydrauliques, à chenilles ou sur pneumatiques, de masse > 6 tonnes,
• pelles multifonctions.

Catégorie B2 : Engins de sondage ou de forage à déplacement séquentiel
• machines automotrices de sondage ou de forage.

Catégorie B3 : Engins rail-route à déplacement séquentiel
• pelles hydrauliques rail-route.